Στον καθαρισμό χρησιμοποιούνται διάφορων τύπων μηχανήματα. Μπορεί κάποιος να τα κατηγοριοποιήσει ανάλογα με την επιφάνεια στην οποία κυρίως χρησιμοποιούνται. Έτσι λοιπόν μπορούμε να διακρίνουμε τα μηχανήματα καθαρισμου στις εξής κατηγορίες:

• Μηχανήματα καθαρισμού δαπέδων ή οριζόντιων επιφανειών
• Μηχανήματα καθαρισμού κάθετων επιφανειών
• Μηχανήματα καθαρισμού υφασμάτινων επιφανειών

Κάποια βασικά τους χαρακτηριστικά και οι βασικότεροι τύποι τους ανά κατηγορία είναι: